SE-4.0地下管线惯性定位仪
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江苏晟尔检测仪器有限公司与北京航天航空大学进行技术合作,研制出了具有自主知识产权的地下管线惯性定位仪,解决了传统基于电磁原理的管线仪、探地雷达等技术存在的受埋深影响、受地质条件影响、受电磁干扰影响等造成测试结果不可靠的问题。惯性导航技术是研究利用惯性传感器(陀螺仪、加速度计)进行导航与制导的一门科学。是一种完全自主的导航技术,主要依靠测量载体的加速度(惯性),推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原理上说,如果使管道系统跟随载体沿地下管道运动,其运动轨迹等同于管道的三维信息。
目前唯一的不受外界电磁干扰的管道定位仪器:城市电磁干扰无处不在
不受管道埋深影响:随着城市地下空间的利用越来越多,管道也越埋越深
适应于各种材质、口径的管道
是一种管内直接测量方法,不受地面条件限制
测量速度快、测量精度高、测量结果可靠
国产仪器的数据安全性有保障:对地下管线这类国家基础数据而言尤其重要
可用性强。工作不受气象条件的限制。
隐蔽性好。与外界不发生任何光、电和磁联系
参数齐全。能够提供比较完整的导航参数
自主性好。完全依靠运动载体设备自主完成导航任务
应用面广。目前已广泛应用于潜艇、水面舰艇、军用飞机、战略导弹和战术导弹、战车和人造卫星等领域。
类型 |
技术指标 |
SE-4.0 |
外形 |
主机直径 |
63mm |
主机长度 |
490mm |
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适应管径 |
>70mm(可规格定制) |
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颜色 |
蓝色 |
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里程轮安装方式 |
法兰克链接 |
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接口 |
开关 |
防水开关,位于中部凹槽 |
数据接口 |
防水开关,位于主机中部凹槽 |
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存储方式 |
即时测量,即时存储于主机内 |
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传输处理 |
测量完成后,有线传输于计算机 |
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里程计 |
双里程计 |
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传感器 |
种类 |
高级传感器 |
防护等级 |
IP68(30m水下可长期工作) |
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电源 |
可持续工作时间 |
≥4h |
电量显示 |
验电器 |
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性能 |
测量长度 |
≤400m |
精度 |
<0.2%误差优于:水平:0.25+0.25k%;高程:0.25+0.20k% k=L-100, 当L<100m时,k=0,L为管线长度,单位m. |
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倾角范围 |
不限 |
序号 |
配置名称 |
型号 |
数量 |
备注 |
1 |
地下管线惯性定位仪 |
SE-4.0 |
1 |
保修1年 |
数据线 |
2 |
保修半年 |
||
充电器 |
1 |
保修半年 |
||
2 |
管道三维信息数据处理系统软件 |
2014版HYX4.2 |
1 |
数据导出软件,数据矫正系统,数据后处理系统 |
3 |
轮系2 |
|
1对 |
适用口径根据用户选定,保修半年 |
地下管线惯性定位仪轮系表
A-1型轮系 |
(70-110) |
A0型轮系 |
(80-140) |
A型轮系 |
(120-170) |
B型轮系 |
(140-230) |
C型轮系 |
(210-320) |
D2型轮系 |
(280-420) |
F2型轮系 |
(550-820) |
D1型轮系 |
(280-420) |
E型轮系 |
(400-600) |
F1型轮系 |
(550-820) |
G型轮系 |
(780-1100) |
H型轮系 |
(1000-1500) |
关键词:
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