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SE-4.0地下管线惯性定位仪

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江苏晟尔检测仪器有限公司与北京航天航空大学进行技术合作，研制出了具有自主知识产权的地下管线惯性定位仪，解决了传统基于电磁原理的管线仪、探地雷达等技术存在的受埋深影响、受地质条件影响、受电磁干扰影响等造成测试结果不可靠的问题。惯性导航技术是研究利用惯性传感器(陀螺仪、加速度计)进行导航与制导的一门科学。是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度(惯性)，推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原

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SE-4.0地下管线惯性定位仪

　　目前唯一的不受外界电磁干扰的管道定位仪器：城市电磁干扰无处不在

　　不受管道埋深影响：随着城市地下空间的利用越来越多，管道也越埋越深

　　适应于各种材质、口径的管道

　　是一种管内直接测量方法，不受地面条件限制

　　测量速度快、测量精度高、测量结果可靠

　　国产仪器的数据安全性有保障：对地下管线这类国家基础数据而言尤其重要

　　可用性强。工作不受气象条件的限制。

　　隐蔽性好。与外界不发生任何光、电和磁联系

　　参数齐全。能够提供比较完整的导航参数

　　自主性好。完全依靠运动载体设备自主完成导航任务

　　应用面广。目前已广泛应用于潜艇、水面舰艇、军用飞机、战略导弹和战术导弹、战车和人造卫星等领域。

类型	技术指标	SE-4.0
外形	主机直径	63mm
	主机长度	490mm
	适应管径	＞70mm（可规格定制）
	颜色	蓝色
	里程轮安装方式	法兰克链接
接口	开关	防水开关，位于中部凹槽
	数据接口	防水开关，位于主机中部凹槽
	存储方式	即时测量，即时存储于主机内
	传输处理	测量完成后，有线传输于计算机
	里程计	双里程计
传感器	种类	高级传感器
传感器	防护等级	IP68（30m水下可长期工作）
电源	可持续工作时间	≥4h
电源	电量显示	验电器
性能	测量长度	≤400m
性能	精度	＜0.2％误差优于：水平：0.25＋0.25k％；高程：0.25＋0.20k％ k＝L－100，当L＜100m时，k＝0，L为管线长度,单位m.
	倾角范围	不限

序号	配置名称	型号	数量	备注
1	地下管线惯性定位仪	SE-4.0	1	保修1年
	数据线		2	保修半年
	充电器		1	保修半年
2	管道三维信息数据处理系统软件	2014版HYX4.2	1	数据导出软件，数据矫正系统，数据后处理系统
3	轮系2		1对	适用口径根据用户选定，保修半年

地下管线惯性定位仪轮系表

A-1型轮系	（70-110）
A0型轮系	（80-140）
A型轮系	（120-170）
B型轮系	（140-230）
C型轮系	（210-320）
D2型轮系	（280-420）
F2型轮系	（550-820）
D1型轮系	（280-420）
E型轮系	（400-600）
F1型轮系	（550-820）
G型轮系	（780-1100）
H型轮系	（1000-1500）